...Robotlar görmə və hərəkətlərini daim təkmilləşdirirlər, lakin toxunma onların “Axilles dabanı” olaraq qalır.
SİA-nın əldə etdiyi məlumata görə, ədqiqatçılar maşınlara insana mümkün qədər yaxın bir duyğu qata bilən miniatür toxunma sensoru təqdim ediblər....O, maye metal və karbonun ikiölçülü forması olan qrafendən ibarət kompozitlərə əsaslanır.
Bu "dəri" robotlara yalnız bir obyektə tətbiq olunan qüvvəni aşkar etməyə deyil, həm də tətbiq olunan qüvvənin istiqamətini tanımağa, sürüşmənin başlanğıcını aşkar etməyə və hətta səthin pürüzlülüyünü qiymətləndirməyə imkan verir.
Üstəlik, sensor o qədər kompaktdır ki, onun qətnaməsi insan barmaqlarının uclarının məkan həssaslığı ilə rəqabət aparır. İnsan dərisində eyni vaxtda təzyiq, qüvvə, titrəmə və tekstura hiss edən bir neçə növ mexanoreseptor var.
Süni sistemlərdə belə çoxölçülü toxunma hissini təkrarlamaq çətin bir işdir, xüsusən də cihaz həm miniatür, həm də praktik istifadə üçün kifayət qədər möhkəm olmalıdırsa.
...Mövcud toxunma sensorlarının əksəriyyəti ya çox böyük, kövrək, istehsalı çətin, ya da normal və tangensial qüvvələri aydın şəkildə ayırd edə bilmir. Bu, həqiqətən çevik robot manipulyatorların yaradılmasında əsas maneə olmuşdur.
Bunu deyə tədqiqata rəhbərlik edən Kembric Qrafen Mərkəzinin professoru Tofiq Həsən izah edir.
Bu problemi həll etmək üçün qrafen təbəqələrini, deformasiyaya uğrayan metal mikrodamcılarını və nikel hissəciklərini birləşdirən yumşaq və çevik silikon əsaslı kompozit hazırlanmışdır.
İnsan dərisinin mikrostrukturlarından ilhamlanan tədqiqatçılar materialı kiçik piramidalara (bəzilərinin diametri 200 µm-ə qədər) çeviriblər. Bu həndəsə uclardakı gərginliyi cəmləşdirir və sensorun geniş ölçmə diapazonunu qoruyarkən ultra aşağı qüvvələri aşkar etməsinə imkan verir.
Və nəticədə, hətta bir qum dənəsi belə aşkar edə bilən toxunma sensoru yaranır.
Mövcud çevik analoqlarla müqayisədə yeni sensor təxminən bir qədər kiçik və daha həssasdır. Digər əsas xüsusiyyət tangensial və normal yükləri ayırd etmək qabiliyyətidir. Bu xüsusiyyət sensorun bir obyektin tutuşundan sürüşməyə başladığı anı aşkar etməsinə imkan verir.
Nazlı Almuradova
